研究發展類-ROS開發工程師
職缺描述
1. ROS 系統開發： 負責基於 ROS1 和 ROS2 的機器人軟體架構設計、模組開發與整合，確保系統的穩定性、效率和擴展性。
2. 導航與控制： 開發和優化 AMR 的導航、路徑規劃、避障和運動控制演算法。3. 感測器整合： 整合各類感測器（例如 LiDAR、相機、IMU 等），並處理感測器數據以供機器人系統使用。
4. 機械手臂控制: 搭配物件辨識，控制手臂夾取指定物品。
5. Sim2Real 協作： 與機器學習工程師密切合作，將 Omniverse 環境中的模擬成果無縫轉換到實際機器人平台。
6. 故障排除與優化： 診斷並解決複雜的軟體問題，對現有系統進行性能優化。
職務需求
工作經歷:3年以上
學歷要求:大學、碩士
科系要求:資訊工程相關、資訊管理相關、其他數學及電算機科學相關
語文條件:英文 -- 聽 /中等、說 /中等、讀 /中等、寫 /中等
擅長工具:Linux、C、C++、Python
工作技能:軟體工程系統開發、軟體整合測試、軟體程式設計
其他條件
1. 精通C/C++,Python等編程語言，具備良好的代碼規範和模塊設計能力
2. ROS 專業知識： 至少 3 年以上使用 ROS1 和 ROS2 進行機器人軟體開發的實務經驗。
3. 機器人學基礎： 熟悉機器人運動學、動力學、感測器原理和導航演算法。
4. 具備在Linux環境下調試和部署ROS應用的經驗.
5. 有完整的機器人項目開發或部署經驗者優先。
6.了解或有使用 NVIDIA Omniverse 經驗優先
7.熟悉 Gazebo 或其他機器人模擬環境。
關於我們
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