研究發展類-ROS開發工程師
Deskripsi Pekerjaan
1. ROS 系統開發： 負責基於 ROS1 和 ROS2 的機器人軟體架構設計、模組開發與整合，確保系統的穩定性、效率和擴展性。
2. 導航與控制： 開發和優化 AMR 的導航、路徑規劃、避障和運動控制演算法。3. 感測器整合： 整合各類感測器（例如 LiDAR、相機、IMU 等），並處理感測器數據以供機器人系統使用。
4. 機械手臂控制: 搭配物件辨識，控制手臂夾取指定物品。
5. Sim2Real 協作： 與機器學習工程師密切合作，將 Omniverse 環境中的模擬成果無縫轉換到實際機器人平台。
6. 故障排除與優化： 診斷並解決複雜的軟體問題，對現有系統進行性能優化。
Persyaratan
工作經歷:3年以上
學歷要求:大學、碩士
科系要求:資訊工程相關、資訊管理相關、其他數學及電算機科學相關
語文條件:英文 -- 聽 /中等、說 /中等、讀 /中等、寫 /中等
擅長工具:Linux、C、C++、Python
工作技能:軟體工程系統開發、軟體整合測試、軟體程式設計
其他條件
1. 精通C/C++,Python等編程語言，具備良好的代碼規範和模塊設計能力
2. ROS 專業知識： 至少 3 年以上使用 ROS1 和 ROS2 進行機器人軟體開發的實務經驗。
3. 機器人學基礎： 熟悉機器人運動學、動力學、感測器原理和導航演算法。
4. 具備在Linux環境下調試和部署ROS應用的經驗.
5. 有完整的機器人項目開發或部署經驗者優先。
6.了解或有使用 NVIDIA Omniverse 經驗優先
7.熟悉 Gazebo 或其他機器人模擬環境。
Tentang Kami
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
近期有不明人士於臉書、line群組等社群網站散布不實之威剛徵才廣告，並要求求職者以私訊方式聯繫指定窗口，企圖藉由詐騙方式達到蒐集個資或其他不法目的。本公司特此聲明，所有職缺廣告均透過104人力銀行、Cake或 LinkedIn等求才管道及本公司官方網站予以刊登發布。如您於上述以外管道聽聞徵才訊息，建議您審慎斟酌廣告內容並留意真偽，或逕與本公司連繫確認，以免自身權益受到損害。感謝您對本公司的支持及肯定！
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------
關於威剛 – 引領創新，定義未來
作為全球第二大記憶體、SSD自有品牌模組廠及台灣第19大國際品牌。ADATA除記憶體外，也提供完整電競產品、工業應用解決方案、商用電動車與AI智能機器人等多元產品。秉持「不斷創新、追求卓越」信念，持續推出領先業界產品，更屢獲「台灣精品獎」及iF Design、Reddot等多項國際產品大獎肯定；發揮「以人為本、社會關懷」精神，自2020年開始，威剛連續三年獲「亞洲企業社會責任獎」及「亞洲最佳企業雇主」。此外，威剛更締造高難度「三冠王」成就，是唯一獲國際職場文化領域的權威研究機構「卓越職場®」評為「亞洲最佳職場™」、「大中華區最佳職場™」、「台灣最佳職場™」的台灣品牌，威剛總公司與美國、巴西子公司皆獲「卓越職場認證™」。秉持敏捷效率的「蜂鳥精神」，未來，ADATA將持續利用創新科技為人們創造豐富多彩的智慧生活！欲瞭解詳盡訊息，歡迎造訪威剛科技官方網站www.adata.com