【研究發展】控制開發工程師_6276

起把AROUS做出來動起來吧!! 我們在尋找一起開發機器人的夥伴，歡迎對機器人有熱情的朋友加入我們。

【主要職責】
1.韌體開發： 撰寫使用RTOS的程式碼，實現嵌入式系統的各種功能，並確保其在嚴格的時間限制下能穩定運行。
2.系統整合與調校： 負責將韌體與硬體設備整合，並進行效能優化和調校，以符合系統需求。
3.問題排除與維護： 診斷和解決系統運行時出現的軟硬體問題，並進行持續的維護和升級。
4.技術支援： 為客戶或內部團隊提供技術支援，解答與RTOS相關的問題。
文件撰寫： 撰寫技術文件和手冊，記錄系統的設計和實施過程。

【什麼能加分】
1.ARM Cortex M core 或 ARM Cortex R core 的 RTOS 開發經驗。
2.Arduino 平台開發調校經驗。
3.熟悉以下通訊協定(硬體電性和軟體控制) 6種以上:
UART、I2C、SPI、SDIO、PWM、CLOCK、GPIO、USB、PCI-E、MDIO、RGMII、SGMII、CAN、LIN

【相關產業經驗】
機器手臂開發、 車用電子產業、 工業控制系統開發、 IOT產業、 嵌入式系統開發。

1.程式語言: 精通C、C++，有時也需要組合語言。

2.RTOS知識: 深入了解RTOS的原理，如行程排程、中斷處理、記憶體管理等。

3.硬體知識: 熟悉特定硬體架構、處理器和周邊設備的運作原理。

4.系統調校能力: 具備進行系統效能優化和資源調度的能力。

5.除錯能力: 能夠使用各種工具進行韌體除錯和問題診斷。

有團隊合作開發經驗，熟悉版本控管流程（如 Git）。

積極主動、具責任感，能主動學習與解決問題。

對新科技、新功能有學習與應用的意願。