威剛科技股份有限公司

1. 分析並追蹤市場趨勢與 OBM 產品企劃，進行專案可行性評估並提出開案建議2. 負責專案管理，時程控管、進度追蹤與成本分析3. 依據開案條件及客戶需求，執行 NPI 或 ECR 流程，並推動專案至量產階段4. 進行跨部門溝通與協作，協助日常專案問題排除與風險控管

1. ROS 系統開發： 負責基於 ROS1 和 ROS2 的機器人軟體架構設計、模組開發與整合，確保系統的穩定性、效率和擴展性。2. 導航與控制： 開發和優化 AMR 的導航、路徑規劃、避障和運動控制演算法。3. 感測器整合： 整合各類感測器（例如 LiDAR、相機、IMU 等），並處理感測器數據以供機器人系統使用。4. 機械手臂控制: 搭配物件辨識，控制手臂夾取指定物品。5. Sim2Real 協作： 與機器學習工程師密切合作，將 Omniverse 環境中的模擬成果無縫轉換到實際機器人平台。6. 故障排除與優化： 診斷並解決複雜的軟體問題，對現有系統進行性能優化。

我們正在尋找一位富有創新精神且實戰經驗豐富的資深機器學習工程師，加入我們快速成長的 AMR (Autonomous Mobile Robot) 部門。 您將深入參與 Sim2Real (模擬到現實) 的關鍵實踐，運用 NVIDIA Omniverse 等先進的虛擬模擬環境，高效地生成大規模且高品質的訓練數據，並將在虛擬世界中訓練出的高效模型，精準且穩健地應用到實際的機器人操作環境中，有效解決 Sim2Real 的挑戰。我們期待您不僅具備深厚的電腦視覺與強化學習理論基礎，更能將理論知識轉化為實際解決方案，持續迭代優化模型效能。若您熱衷於將人工智慧技術從實驗室帶入現實世界，並渴望透過機器學習賦予機器人真正的智慧與自主性，我們誠摯邀請您加入這個充滿挑戰與成就感的團隊。 1.模型開發與優化： 設計、開發、訓練和部署用於影像辨識和強化學習的機器學習模型，以提升 AMR 的感知、決策和控制能力。 2.數據處理： 負責機器學習所需的數據收集、清洗、標註和擴增。 3.Sim2Real 實踐： 與 ROS 工程師密切合作，利用 Omniverse 等模擬環境生成訓練數據，並將模擬中訓練出的模型有效轉移到實際機器人平台，解決 Sim2Real gap。 4.效能評估： 評估模型效能，並進行迭代優化，確保模型在實際環境中的穩健性和準確性。 5.研究與探索： 追蹤機器學習和機器人領域的最新研究成果，探索並引入新技術以解決實際問題。 6.與跨部門團隊合作，共同推動產品和業務目標的實現 7.執行主管交辦事項與專案

1.虛擬平台維護與管理2.伺服器作業系統日常維護與管理3.郵件系統,DNS..等系統維護與管理4.網路負載平衡器與防火牆維護管理5.MPLS/VPN國際電路維護管理6.有線/無線網路規劃維護管理